дел 140 коды ошибок

Инструкции ДЭЛ-140-ДП

дел 140 коды ошибок. Смотреть фото дел 140 коды ошибок. Смотреть картинку дел 140 коды ошибок. Картинка про дел 140 коды ошибок. Фото дел 140 коды ошибок

Инструкция по эксплуатации

Просмотр и редактирование параметров. Нажатие кнопки «ENTER» позволяет последовательно перебирать параметры, а нажатие на кнопку «ESC» выйти из режима просмотра в основной рабочий режим. При нажатии любой цифровой кнопки происходит переход в режим редактора выбранного параметра. О том, что МУ-140 находится в режиме редактора параметра, показывает мигание соответствующей буквы («П», «Р», «У», «С», «о», «Ро») и номера редактируемого параметра. Редактирование параметра осуществляется нажатием на цифровые кнопки. Цифры вводятся в режиме «калькулятора» справа, вводимая цифра смещает предыдущую на одну позицию влево.

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «1» в рабочем режиме — переход в режим просмотра параметров привязки.

Таблица 1 — Список параметров привязки

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘П1’просмотр и редактирование номера бригады2да
‘П2’просмотр и редактирование номера скважины6да
‘П2.1’просмотр и редактирование буквы в номере скважины2да
‘П3’просмотр и редактирование номера куста6да
‘П3.1’просмотр и редактирование буквы в номере куста2да
‘П4’просмотр и редактирование номера месторождения2да
‘П5’просмотр и редактирование номера цеха2да

Таблица 2 — Соответствие цифровых кодов русским буквам

А 01Е 06Й 11О 16У 21Ш 26Э 31
Б 02Ё 07К 12П 17Ф 22Щ 27Ю 32
В 03Ж 08Л 13Р 18Х 23Ъ 28Я 33
Г 04З 09М 14С 19Ц 24Ы 29Без буквы
Д 05И 10Н 15Т 20Ч 25Ь 3000

ВНИМАНИЕ. Правильно задавайте номер месторождения, куста, скважины, бригады, цеха. Введенные параметры запоминаются в энергонезависимой памяти.

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «2» в рабочем режиме — переход в режим просмотра рабочих параметров.

Таблица 3 — Список рабочих параметров

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘Р1’код выполняемых работ40001-9999да
‘Р2’максимально допустимая нагрузка на крюк4000.1 – 999.9да
‘Р3’максимально допустимая нагрузка на долото4000.1 – 999.9да
‘Р4’максимальная затяжка (датчик нагрузки)4000.1 – 999.9да
‘Р5’максимальное давление промывочной жидкости4000.1 – 999.9да
‘Р6’максимальная затяжка (датчик давления)4000.1 – 999.9да
‘Р7’максимальная скорость СПО300.1 – 99.9да
‘Р8’максимальный момент (датчик давления)400.01 – 99.99да
‘Р9’коэффициент пересчета момента из давления400.01 – 99.99да

Внимание! Ввод рабочих параметров на модуле управления МУ-140 осуществляется с учетом следующих множителей:

— максимально допустимая нагрузка, максимальная затяжка (датчик нагрузки): ×0,1 кН;

— максимальное давление промывочной жидкости, максимальная затяжка (датчик давления): ×10 МПа;

— максимальный момент на роторе: ×0,1 кН*м.

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «3» в рабочем режиме МУ-140 — переход в режим просмотра параметров спускоподъемной установки.

Таблица 4 — Список параметров спускоподъемной установки (СПУ)

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘У1’просмотр и редактирование номера СПУ3да
‘У2’просмотр и редактирование передаточного числа талевого блока21, 2, 4, 6, 8,10,12,14,16,18да
‘У3’просмотр и редактирование веса талевого блока4000.1 – 999.9да
‘У4’маска для инверсии управляющих сигналов блокировки:

0 – работа блокировки с инверсией;

1 – работа блокировки без инверсии.

10; 1да
‘У5’код ключа ММК (вес с плечом)21 — 15да
‘У6’код режима отображения параметра на дисплее МУ-140:

1 – ММК (вес с плечом);

2 – момент и обороты ротора;

3 – текущая концентрация газа

20; 1; 2; 3да
‘У7’код системы единиц измерения:

1 – система СИ.

20; 1да

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифр «4» и «8» в рабочем режиме — переход в режим просмотра системных параметров.

Редактирование серийного номера модуля управления и версии встроенного программного обеспечения пользователю не доступно.

Таблица 5 — Список системных параметров

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘С1’просмотр текущей даты6дд.мм.гг

см. примеч. 1

да
‘С2’просмотр текущего времени6чч.мм.сс

см. примеч. 2

да
‘С3’просмотр номера МУ-14040001-9999нет
‘С4’просмотр версии встроенного программного обеспечения3нет

1) Дд — число месяца (01-31), мм — месяц (01-12), гг — год (00-99);

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «5» в рабочем режиме — переход в режим просмотра параметров для момента на роторе.

Таблица 6 — Список параметров для момента на роторе

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘о1’момент на роторе максимум40001-9999да
‘о2’момент на роторе минимум40001-9999да
‘о3’коэффициент пересчета момента на роторе30.01 – 9.99да
‘о4’момент на роторе обнуление40001 – 9999да
‘о5’оборотов ротора максимум40001 – 9999да
‘о6’коэффициент пересчета оборотов ротора40001 – 9999да
‘о7’флаг инверсии значений момента на роторе:

1 – с инверсией

10; 1да

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «6» в рабочем режиме — переход в режим просмотра параметров для ММК (вес – с плечом).

Таблица 7 — Список параметров для ММК (вес – с плечом)

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘Ро1’момент на ключе максимум400.01-99.99да
‘Ро2’момент на ключе минимум400.01-99.99да
‘Ро3’коэффициент пересчета момента на ключе30.01 – 9.99нет
‘Ро4’ММК (вес – с плечом) обнуление400.00 – 99.99да

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «0» в рабочем режиме — переход в режим просмотра параметров для расходомеров ПЖ.

Таблица 8 — Список параметров для расходомеров ПЖ

Обозначение
параметра
НаименованиеРазрядность
ввода
Допустимые
(вводимые) значения
Возможность
редактирования
‘РР’верхнее значение диапазона для расходомера л/сек400.01-99.99да
‘РР0’значение нуля для расходомера в милливольтах40001-9999да
‘РР1’коэффициент преобразования оборотов насоса 1 до л/сек400.00 – 99.99да
‘РР2’коэффициент преобразования оборотов насоса 2 до л/сек400.00 – 99.99да

Комбинация кнопок «Shift», «Esc» и «6» в режиме просмотра параметров — переход в режим просмотра и редактирования коэффициентов и кодировок ключей.

МУ-140 имеет возможность установить 16 типоразмеров ключа (от 0 до 15).

«L01 0.92» — коэффициент пересчета момента на ключе;

«Lt01 12.01» — кодировка модификаций ключей.

Комбинация кнопок «Shift», «Esc» и «5» в режиме просмотра параметров – переход в режим калибровки датчика положения и скорости.

Комбинация кнопок «SHIFT» и цифры «7» в рабочем режиме — просмотр порогов максимальной концентрации газа.

«ГАЗ001 040» — канал 1 максимальная концентрация 40% НКПР.

Просмотр и фиксация — «ENTER»; выход – «Esc»; редактирование – цифровые кнопки.

Комбинация кнопок «SHIFT» и «8» в рабочем режиме — просмотр текущей концентрации газа.

«ГАЗ001 010» — канал 1 текущая концентрация 10% НКПР. Показывает текущую концентрацию в течение 5 сек и выходит в основной рабочий режим.

Если при включении прибора, не подключен датчик газа, прибор выдаст на индикацию ошибку ”Err 270” и через 10 сек выйдет в основной рабочий режим. Если при включении датчик был в порядке, а во время работы вышел из строя, или был отключен, то ошибка на индикации будет присутствовать до выключения прибора, либо, устранив проблему, провести повторно поиск устройств, нажав кнопку «Esc».

«8» и «стрелки вверх — вниз» — обнуление счетчика циклов СПО.

«9» и «стрелки вверх — вниз» — обнуление веса оснастки.

«стрелки вправо — влево» и «6» — проверка блокировки.

«точка с запятой» — вход в режим буровых работ и выход из режима буровых работ.

«стрелки вверх — вниз» — вход в режим «верньера» и выход из режима «верньера».

«Shift» и «стрелки вправо — влево» — начальное значение (ноль) обработки параметра — момент на роторе.

«ESC» и «6» — обработка кнопки обнуления ММК (вес – с плечом).

Источник

Статьи по ремонту

Ошибки ОНК 140 Коды ошибок

Характер и проявление неисправности

Вероятная причина неисправности

Способ устранения неисправности

При включении тумблера питания загорается только красная лампа «СТОП» на блоке обработке данных

Поврежден кабель питания ОНК

Нарушен контакт 23 в разъеме соединения кабеля с блоком обработки данных ОНК

Напряжение в бортовой сети крана больше допустимого

Заменить поврежденный кабель

Восстановить контакт в разъеме

Заменить предохранитель на задней стенке блока обработки данных

Уменьшить напряжение заменой реле-регулятора напряжения

Максимальная грузоподъемность занижена и не меняетсяпри изменении вылета стрелы

«Залип» концевик телескопа или кнопка ускоренного подъема стрелы, лебедки

Произвести работу механизмами крана и убедитесь в срабатывании концевых выключателей и кнопки ускорения

После выхода ОНК в рабочий режим мигают светодиоды координатной защиты по углу поворота и звучит звуковой сигнал даже при расположении стрелы в рабочей зоне

Обрыв или короткое замыкание в цепях датчика поворота платформы (азимута)

Неправильно установлена шестерня датчика на оси вращения крана

Восстановить обрыв или короткое замыкание в кабеле

Проверить датчик и произвести его новую привязку

Включение питания в режиме настройки. Сбой программы грузовых характеристик в памяти прибора

Провести полную настройку крана

Обрыв или короткое замыкание в кабеле преобразователя давления поршневого давления (в гидравлических кранах) или датчика усилия (в решетчатых кранах)

Устранить обрыв или короткое замыкание в кабеле

Провести коррекцию нуля датчика

Заменить датчик и произвести его настройку

Обрыв или короткое замыкание в кабеле преобразователя штокового давления

Уход нуля преобразователя датчика

Устранить обрыв или короткое замыкание в кабеле.

Провести коррекцию нуля датчика

Заменить датчик и произвести его настройку

Обрыв или короткое замыкание в кабеле маятникового датчика угла стрелы

Устранить обрыв или короткое замыкание на выходе датчика или в кабеле

Заменить датчик и произвести его настройку

Обрыв или короткое замыкание на выходе датчика длины стрелы или в кабеле

Неверная установка начального положения датчика, нарушена регулировка канала

Устранить обрыв или короткое замыкание на выходе датчика длины или в кабеле

Проверить правильность установки датчика длины и произвести его подстройку

Неисправность модуля защиты от опасного напряжения (МЗОН)

Замыкание линии связи
МЗОНа на напряжение питания бортовой сети

Проверить проводку на оголовке стрелы

Оголовок стрелы крана находится в зоне излучения ЛЭП

Определить зону работы и ввести координатную защиту, нажав при необходимости кнопку блокировки защиты на пульте крана

Сработал или неисправен выключатель граничения сматывания каната лебедки

Произвести операцию подъема груза лебедкой

Проверить кабельную разводку

Рычаги управления крана не выведены в нулевое положение

Проверить концевые выключатели на рычагах управления

Отказ постоянно-запоминающего устройства (ПЗУ) программы

Заменить плату контроллера.

Произвести настройку ОНК

Отказ кварцевого резонатора

Заменить плату контроллера и произвести настройку ОНК

Постоянно замкнута одна из кнопок клавиатуры блока обработки данных (БОД)

Заменить плату модуля индикации

Нажать кнопку СБРОС и произвести настройку часов

Сбой контрольной суммы микросхемы настроечного ПЗУ

Провести настройку ОНК

Коды «Е 25», «Е 26», «Е 27» или «Е 28»

Заменить плату контроллера.

Произвести настройку ОНК

Введен неправильный режим стрелового оборудования или опорного контура

Произвести ввод режима работы

Введена неправильная запасовка полиспаста

Произвести ввод запасовки

Сбой введенных ограничений координатной защиты

Произвести ввод ограничений координатной защиты

При работе с гуськом стрела выдвинута не на полную длину

Нажать кнопку блокировки габаритной защиты на пульте крана или перейти на основной режим и выдвинуть стрелу

Попытка работы на вдвинутых опорах при не полностью вдвинутой стреле

Нажать кнопку блокировки габаритной защиты на пульте крана и вдвинуть стрелу

Не изменяются (или равны нулю) значения массы груза и момента при поднятии грузов разных масс

Перепутаны местами поршневой и штоковый преобразователи давления

Установить преобразователи в соответствующие полости гидроцилиндра подъема стрелы согласно инструкции по монтажу

При переходе ограничителя в рабочий режим не загорается зеленая лампа (перегрузка отсутствует, красная лампа не горит)

Неисправна зеленая лампа

Заменить плату индикации

При нагрузке более 95 % не загорается лампа «90 %»

Неисправна лампа «90 %»

Заменить плату индикации

При перегрузке крана защита срабатывает, но красная лампа не загорается

Неисправна красная лампа

Заменить плату индикации

На верхний ИЖЦ выдается код «Н ХХ»

Переключатель в боковом окне БОДа находится в положении НАСТРОЙКА.

Установить переключатель в положение РАБОТА.

Заменить плату контроллера. Произвести привязку и настройку ОНК

На нижний ИЖЦ выдается код «Р-ХХ»

Ограничитель ждет ввода режима работы крана

Для ввода режима надо нажать кнопку со стрелочкой в углу

На короткой стpеле грузоподъемность крана занижена

Не настроен датчик длины стрелы

Произвести настройку датчика длины

Операции по подстройке ОНК, указанные в таблице, должен проводить наладчик приборов безопасности, имеющий право на проведение регулировочных работ ОНК-140.

При подготовке таблицы были использованы материалы руководства по эксплуатации ОНК-140.

АНАЛИЗ НАИБОЛЕЕ ЧАСТО ВСТРЕЧАЮЩИХСЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ОШИБОК МИКРОПРОЦЕССОРНОГО ОГРАНИЧИТЕЛЯ НАГРУЗКИ КРАНА ОНК-140 И ВОЗМОЖНОСТЬ ИХ УСТРАНЕНИЯ.

Анализ относится, в основном, к наиболее распространенным модификациям ограничителя ОНК-140, устанавливаемым на автомобильных кранах, а так же на кранах на гусеничном и пневмоходу.

Рассматриваются те неисправности и «мелкие недоразумения», устранения которых возможно без привлечения специалиста по наладке приборов безопасности, без нарушения пломб и без перевода ограничителя в режим «Настройка». Анализ, прежде всего, предназначен для «облегчения жизни» крановщиков, механиков и др. лиц, эксплуатирующих грузоподъемные механизмы, а так же может быть чем-нибудь полезен и для не обладающих достаточным опытом наладчиков приборов безопасности.

1. Если при включении прибора загорается только красная лампочка «СТОП» на блоке

обработки данных (БОД).
Причина заключается в отсутствии напряжения питания на БОДе. Свечение красной лампочки объясняется
тем, что она запитывается через цепь исполнительного реле, подключенного к выходу БОДа. Т. е. на самой крановой установке напряжение бортовой сети присутствует. Для устранения этой неисправности необходимо
проверить цепь питания БОДа (конт.23), тумблер, предохранитель, установленный на задней стенке БОДа.

2. Прибор выдает заниженную максимально разрешенную грузоподъемность,

и она не меняется при изменении вылета стрелы. При этом режим работы крана
установлен правильно (запасовка, опорный контур).
Такое явление может наблюдаться на кранах с гидроприводом и телескопируемой стрелой. Вероятней всего, вышел из строя концевой выключатель, фиксирующий операцию «выдвижения-задвижения» стрелы или кнопка ускоренного подъема (контакты все время замкнуты), и прибор вводит дополнительное ограничение грузоподъемности, согласно паспортным данным крана для этих режимов работы.

3. Мигают одновременно светодиоды на кнопках координатной защиты

левого и правого поворотов и звучит звуковой сигнал.
Если это происходит в случае, когда поворотная платформа повернута так что, стрела крана находится в нерабочей зоне (сектор 30 град. над кабиной автомобиля), то:
— была попытка выдвинуть стрелу или поднять груз в нерабочей зоне (тоже самое может произойти при затягивании стрелы в транспортное положение, что вполне приемлемо);
– неправильно настроены канал веса груза или датчик длины стрелы (ДД). Настроить канал веса самостоятельно, без привлечения наладчика приборов, не представляется возможным, тем более что этот пункт во всем комплексе настроек прибора является наиболее сложным. А вот с датчиком длины стрелы можно кое-что сделать (см. ниже «Ошибка Е 04»).
Если это наблюдается в рабочей зоне (вне сектора 30 град. над кабиной), то значит, сбилась настройка датчика поворотной платформы (датчика азимута, ДА). Датчик азимута устанавливается обычно над токосъемником, иногда под ним, но всегда в центре поворотной платформы, на оси вращения. Сбивается настройка ДА из-за ослабления контргайки, фиксирующей датчик на резьбе токосъемника в определенном положении, или из-за проворачивания самого токосъемника, когда щетки и кольца начинают вращаться вместе. Настройка ДА осуществляется без перевода прибора в режим «настройки», и поэтому проделана может быть вполне самостоятельно. Для этого необходимо развернуть поворотную платформу крана так, чтобы стрела была направлена в противоположную сторону от кабины автомобиля на 180 град. Нажать кнопку «Тест». После прохождения теста на среднем индикаторе БОДа появится надпись «AL». Нажать кнопку со значком «+» в углу (кнопка «H»координатной защиты типа «потолок»). На среднем индикаторе появиться «GA» (Гамма).
При этом на нижнем индикаторе будет высвечиваться значение угла поворота платформы. Вращая датчик по резьбе за шестеренку, надо установить это значение равное 180. После этого зафиксировать ДА контргайкой. Вывести прибор из режима тестирования повторным нажатием кнопки «Тест».

4. Ошибка «Е 01»,»E 02».

Для кранов с электроприводом («Е 01») — неисправность датчика усилия (преобразователя усилия, ПрУ).
Чаще всего неисправность заключается в повреждении кабеля или разъема датчика, причем визуально это
повреждение можно и не обнаружить. При вытягивании кабеля происходит внутренний обрыв жил с сохранением
оболочки.
Для кранов с гидравлическим приводом («Е 01», «Е 02») — неисправность датчиков давления (преобразователей
давления, ПрД) поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра соответственно. При появлении этой неисправности не спешите отсчитывать купюры для приобретения нового датчика. Это вполне вероятно может быть, так называемый,»уход нуля», смысл которого заключается в следующем…
В результате сбоя настройки по какой-либо причине, канал датчика давления выдает на блок обработки данных значение давления со знаком «минус», что в природе быть не может. Соответственно, прибор воспринимает это как неисправность. Чтобы определить, что это на самом деле так, надо поднять давление в поршневой или штоковой полости гидроцилиндра. Для этого, при ошибке «Е 01», следует включить подъем стрелы, давление в поршневой полости возрастет и прибор отключив ошибку, перейдет в рабочий режим.
При ошибке «Е 02», соответственно надо опускать стрелу, увеличивая тем самым давление в штоковой полости.
Настроить канал веса и, тем самым, устранить эту неисправность может только специалист по наладке.

5. Ошибка «Е 03».

Неисправность маятникового датчика угла наклона стрелы.
Очень редко встречающаяся неисправность, в основном из-за механических повреждений.

6. Ошибка «Е 04».

Неисправность датчика длинны стрелы, представляющего собой барабан с намотанным на него
полевым проводом. ДД один из наиболее уязвимых к механическим повреждениям элементов из всего комплекта прибора ОНК-140. Сам датчик — это простейший многооборотный переменный резистор, с которым врят ли что-нибудь может случиться. А вот полевой провод на барабане имеет свойство постоянно сваливаться, результатом чего сбой настройки датчика и появление ошибки «Е 04».

Особенно опасно соскакивание провода с барабана при выдвинутой стреле, когда пружина барабана наиболее натянута. При этом барабан, под воздействием пружины, начинает быстро раскручиваться по часовой стрелке и, очень часто, по инерции обламывает пружину. Восстановить настройку ДД довольно легко, при условии, конечно, что с пружиной ничего не случилось. Для этого, надо привести барабан в свободное состояние, сбросив некоторое количество витков провода. Вращая барабан против часовой стрелки, и одновременно набрасывая на него витки провода, добиться пропадания ошибки «Е 04» на индикаторе БОДа.
Обычно хватает четырех или чуть более оборотов. Далее, контролируя по индикатору, вращением
барабана установить нужное значение длинны стрелы. Если точное значение не получилось то,
отцепив провод от оголовка стрелы, и вытягивая или отпуская его, подкорректировать это значение.

7. Ошибка «Е 10».

Неисправность модуля защиты от опасного напряжения (МЗОН). Причиной появления этой ошибки может
быть следующее… Или на самом деле вышел из строя МЗОН, или произошло замыкание линии связи МЗОНа на напряжение питания бортовой сети (Uбс). Надо внимательно проверить проводку на оголовке стрелы или концевой выключатель ограничения подъема, так как замыкание
происходит чаще всего там.

8. Ошибка «Е 11».

На самом деле как таковой ошибкой не является, а означает, что МЗОН обнаружил линию
электропередачи. «Е 11» доставляет больше всего хлопот крановщику, особенно в городской черте.
Дело в том, что МЗОН устройство довольно чувствительное и может сработать на какую-нибудь
высоковольтную ЛЭП даже на значительном расстоянии. Причем, чем выше поднимается и
выдвигается стрела, тем вероятность такого срабатывания увеличивается. Так же довольно часто
случается реагирование МЗОНа на различные внешние «помехи» такие, как включение магнитных
пускателей, эл. сигнала и т. п. Хотя, эта реакция обычно продолжается доли секунды, но неприятностей, в виде рывков и толчков, она доставляет немало. Так, например, на кране КС-4562 такое может часто наблюдаться при выполнении операции «подьема-опускания» стрелы, вероятней всего из-за искрообразования на силовых контактах реверсивного магнитного пускателя. Применение кнопки «Выбор П» на БОДе, уменьшающее чувствительность МЗОНа, путем перевода в другой диапазон, не всегда удобно, так как этот перевод может быть осуществлен только при устойчивом состоянии ошибки «Е 11». Тем более что на ранних выпусках прибора ОНК-140 такой функции у этой кнопки нет. Поэтому, в любом случае, даже если линии ЛЭП поблизости и в «помине не видать», лучше всего, ввести одну из координатных защит, не мешающей работе крана в рабочей зоне. При этом ОНК-140 отключает систему защиты от ЛЭП, так как в программе работы прибора заложено, что если крановщик ввел координатную защиту, то значит он определился с ЛЭП и такая защита уже не нужна. Появление ошибки «Е 11» после этого невозможно.

9. Ошибка «Е 13».

Появляется сразу же после включения ОНК-140 и прохождения теста и означает, что
необходимо проверить концевые выключатели на рычагах управления. Для проверки необходимо
поочередно переместить все рычаги управления, при этом на индикаторе БОДа будет
высвечиваться число оставшихся проверок.

10. Ошибки «Е 30», «Е 31», «Е 32»

11. Ошибка «Е 33».

При работе крана с гуськом стрела выдвинута не на полную длину.

12. Ошибка «Е 34»

Попытка работы на вдвинутых опорах при не полностью вдвинутой стреле.
На нижнем индикаторе БОДа высвечивается надпись «Р-ХХ».
Такая надпись появляется после набора необходимого режима работы крана.

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *