что значит линейное дифференциальное уравнение
Дифференциальные уравнения для «чайников». Примеры решения
Часто одно лишь упоминание дифференциальных уравнений вызывает у студентов неприятное чувство. Почему так происходит? Чаще всего потому, что при изучении основ материала возникает пробел в знаниях, из-за которого дальнейшее изучение диффуров становиться просто пыткой. Ничего не понятно, что делать, как решать, с чего начать?
Однако мы постараемся вам показать, что диффуры – это не так сложно, как кажется.
Основные понятия теории дифференциальных уравнений
Со школы нам известны простейшие уравнения, в которых нужно найти неизвестную x. По сути дифференциальные уравнения лишь чуточку отличаются от них – вместо переменной х в них нужно найти функцию y(х), которая обратит уравнение в тождество.
Дифференциальные уравнения имеют огромное прикладное значение. Это не абстрактная математика, которая не имеет отношения к окружающему нас миру. С помощью дифференциальных уравнений описываются многие реальные природные процессы. Например, колебания струны, движение гармонического осциллятора, посредством дифференциальных уравнений в задачах механики находят скорость и ускорение тела. Также ДУ находят широкое применение в биологии, химии, экономике и многих других науках.
Дифференциальное уравнение (ДУ) – это уравнение, содержащее производные функции y(х), саму функцию, независимые переменные и иные параметры в различных комбинациях.
Существует множество видов дифференциальных уравнений: обыкновенные дифференциальные уравнения, линейные и нелинейные, однородные и неоднородные, дифференциальные уравнения первого и высших порядков, дифуры в частных производных и так далее.
Решением дифференциального уравнения является функция, которая обращает его в тождество. Существуют общие и частные решения ДУ.
Общим решением ДУ является общее множество решений, обращающих уравнение в тождество. Частным решением дифференциального уравнения называется решение, удовлетворяющее дополнительным условиям, заданным изначально.
Порядок дифференциального уравнения определяется наивысшим порядком производных, входящих в него.
Решение уравнений
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Обыкновенные дифференциальные уравнения – это уравнения, содержащие одну независимую переменную.
Рассмотрим простейшее обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Оно имеет вид:
Решить такое уравнение можно, просто проинтегрировав его правую часть.
Примеры таких уравнений:
Уравнения с разделяющимися переменными
В общем виде этот тип уравнений выглядит так:
Решая такое уравнение, нужно разделить переменные, приведя его к виду:
После этого останется проинтегрировать обе части и получить решение.
Математика
Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Такие уравнения имеют вид:
Здесь p(x) и q(x) – некоторые функции независимой переменной, а y=y(x) – искомая функция. Приведем пример такого уравнения:
Решая такое уравнение, чаще всего используют метод вариации произвольной постоянной либо представляют искомую функцию в виде произведения двух других функций y(x)=u(x)v(x).
Для решения таких уравнений необходима определенная подготовка и взять их “с наскока” будет довольно сложно.
Пример решения ДУ с разделяющимися переменными
Вот мы и рассмотрели простейшие типы ДУ. Теперь разберем решение одного из них. Пусть это будет уравнение с разделяющимися переменными.
Сначала перепишем производную в более привычном виде:
Затем разделим переменные, то есть в одной части уравнения соберем все «игреки», а в другой – «иксы»:
Теперь осталось проинтегрировать обе части:
Интегрируем и получаем общее решение данного уравнения:
Конечно, решение дифференциальных уравнений – своего рода искусство. Нужно уметь понимать, к какому типу относится уравнение, а также научиться видеть, какие преобразования нужно с ним совершить, чтобы привести к тому или иному виду, не говоря уже просто об умении дифференцировать и интегрировать. И чтобы преуспеть в решении ДУ, нужна практика (как и во всем). А если у Вас в данный момент нет времени разбираться с тем, как решаются дифференциальные уравнения или задача Коши встала как кость в горле или вы не знаете, как правильно оформить презентацию, обратитесь к нашим авторам. В сжатые сроки мы предоставим Вам готовое и подробное решение, разобраться в подробностях которого Вы сможете в любое удобное для Вас время. А пока предлагаем посмотреть видео на тему «Как решать дифференциальные уравнения»:
Иван Колобков, известный также как Джони. Маркетолог, аналитик и копирайтер компании Zaochnik. Подающий надежды молодой писатель. Питает любовь к физике, раритетным вещам и творчеству Ч. Буковски.
Виды дифференциальных уравнений
Существует целый ряд задач, в которых установить прямую связь между величинами, применяемыми для описания процесса, не получается. Единственное, что можно сделать, это получить равенство, запись которого включает производные исследуемых функций, и решить его. Решение дифференциального уравнения позволяет установить непосредственную связь между величинами.
В этом разделе мы займемся разбором решений дифференциальных уравнений, неизвестная функция в которых является функцией одной переменной. Мы построили теоретическую часть таким образом, чтобы даже человек с нулевым представлением о дифференциальных уравнениях мог без труда получить необходимые знания и справиться с приведенными задачами.
Если какие-то термины окажутся для вас новыми, обратитесь к разделу «Определения и понятия теории дифференциальных уравнений». А тем временем перейдем к рассмотрению вопроса о видах дифференциальных уравнений.
Для каждого из видов дифференциальных уравнений применяется свой метод решения. В этом разделе мы рассмотрим все эти методы, приведем примеры с подробными разборами решения. После ознакомления с темой вам необходимо будет определять вид дифференциального уравнения и выбирать наиболее подходящий из методов решения поставленной задачи.
Возможно, прежде чем приступить к решению дифференциальных уравнений, вам придется освежить в памяти такие темы как «Методы интегрирования» и «Неопределенные интегралы».
Дифференциальные уравнения первого порядка
Простейшие дифференциальные уравнения первого порядка вида y ‘ = f ( x )
Начнем с примеров таких уравнений.
Приведем примеры подобных дифференциальных уравнений:
Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными вида f 1 ( y ) · g 1 ( x ) d y = f 2 ( y ) · g 2 ( x ) d x или f 1 ( y ) · g 1 ( x ) · y ‘ = f 2 ( y ) · g 2 ( x )
Решить уравнения с разделенными переменными можно путем интегрирования обеих его частей: ∫ f ( y ) d y = ∫ f ( x ) d x
К числу дифференциальных уравнений с разделенными переменными можно отнести следующие из них:
В ряде случаев прежде, чем производить замену, необходимо произвести преобразования исходного уравнения.
Подробный разбор теории и алгоритмов решения задач мы привели в разделе «Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными».
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения первого порядка y ‘ + P ( x ) · y = Q ( x )
Приведем примеры таких уравнений.
Дифференциальное уравнение Бернулли y ‘ + P ( x ) y = Q ( x ) y a
Приведем примеры подобных уравнений.
К числу дифференциальных уравнений Бернулли можно отнести:
Алгоритм применения обоих методов приведен в разделе «Дифференциальное уравнение Бернулли». Там же можно найти подробный разбор решения примеров по теме.
Для более подробного ознакомления с теорией и алгоритмами решения примеров можно обратиться к разделу «Уравнения в полных дифференциалах».
Дифференциальные уравнения второго порядка
Значения корней характеристического уравнения определяет, как будет записано общее решение дифференциального уравнения. Возможные варианты:
исходного уравнения. Получаем: y = y 0 + y
Способ нахождения y 0 мы рассмотрели в предыдущем пункте. Найти частное решение y
Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = 0 и линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = f ( x )
Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения и постоянными коэффициентами являются частными случаями дифференциальных уравнений этого вида.
Частные решения мы можем выбрать из систем независимых функций:
Однако существуют примеру уравнений, для которых частные решения не могут быть представлены в таком виде.
Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения y ‘ ‘ + p ( x ) · y ‘ + q ( x ) · y = f ( x ) мы можем найти в виде суммы y = y 0 + y
частное решение исходного дифференциального уравнения. Найти y 0 можно описанным выше способом. Определить y
нам поможет метод вариации произвольных постоянных.
Более подробно этот раздел освещен на странице «Линейные дифференциальные уравнения второго порядка».
Дифференциальные уравнения высших порядков
Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
d 2 y d x 2 = d p d y d y d x = d p d y p ( y ) d 3 y d x 3 = d d p d y p ( y ) d x = d 2 p d y 2 d y d x p ( y ) + d p d y d p d y d y d x = = d 2 p d y 2 p 2 ( y ) + d p d y 2 p ( y )
Полученный результаты подставляем в исходное выражение. При этом мы получим дифференциальное уравнение, порядок которого на единицу меньше, чем у исходного.
Более подробно решения задач по теме рассмотрены в разделе «Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка».
Решение уравнений данного вида предполагает выполнение следующих простых шагов:
— частное решение неоднородного дифференциального уравнения.
Нахождение корней характеристического уравнения подробно описано в разделе «Решение уравнений высших степеней». Для нахождения y
целесообразно использовать метод вариации произвольных постоянных.
Более детальный разбор теории и примеров по теме вы можете найти на странице « Линейные однородные и неоднородные дифференциальные уравнения высших порядков с постоянными коэффициентами».
Найти решение ЛНДУ высших порядков можно благодаря сумме y = y 0 + y
— частное решение неоднородного дифференциального уравнения.
После того, как мы найдем общее решение ЛОДУ, найти частное решение соответствующего ЛНДУ можно благодаря методу вариации произвольных постоянных. Итак, y = y 0 + y
Получить более подробную информацию по теме можно в разделе «Дифференциальные уравнения высших порядков».
Системы дифференциальных уравнений вида d x d t = a 1 x + b 1 y + c 1 d y d t = a 2 x + b 2 y + c 2
Данная тема подробно разобрана на странице «Системы дифференциальных уравнений». Там же приведены примеры задач с подробных разбором.
Линейное дифференциальное уравнение
где дифференциальный оператор L линеен, y — неизвестная функция 
, а правая часть 
— функция от той же переменной, что и y.
Линейный оператор L можно рассматривать в форме
| Ответ |
| $$y^2 = Cxe^\frac<-y> |
4/3, после подстановки начальных условий в решение.
является константой интегрирования.
Линейные неоднородные ДУ
Алгоритм метода Бернулли:
Алгоритм метода вариации произвольной постоянной:
Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!
ДУ Бернулли
ДУ в полных дифференциалах
Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!
Дифференциальные уравнения второго порядка
ДУ допускающие понижение порядка
Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка бывают двух видов:
Линейные однородные ДУ с постоянными коэффицентами
В зависимости от получившихся корней имеем общее решение в различных видах:
Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя!
Линейные неоднородные ДУ с постоянными коэффициентами
Метод Лагранжа
Данный метод позволяет решать линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами даже в тех, случаях, когда правая часть уравнения не подходит под табличный вид. В этом случае целесообразно применить данный метод решения.
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Содержание:
Обыкновенные дифференциальные уравнения
При решении многих задач математики, техники, экономики и других отраслей науки бывает трудно установить закон, связывающий искомые и известные переменные величины. Но удается установить связь между производными или дифференциалами этих переменных, которая выражается уравнениями или системами уравнений. Такие уравнения называют дифференциальными уравнениями. Термин «дифференциальное уравнение» введен в 1676 году В. Лейбницом.
Мы рассмотрим только уравнения с функциями одной переменной и обычными производными, которые называют обычными дифференциальными уравнениями.
Основные понятия о дифференциальных уравнениях
Определение. Дифференциальным уравнением называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и еепроизводные или дифференциалы разных порядков, то есть уравнение
(7.1)
Важно понять, что искомая функция в дифференциальном уравнении входит под знак дифференциала или под знак производной.
Определение. Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной от неизвестной функции, входящей в дифференциальное уравнение.
Так, уравнение y’ – 2 xy 2 + 5 = 0 является дифференциальным уравнением первого порядка, а уравнения y» + 2 y’ – y – sin x = 0 — дифференциальным уравнением второго порядка.
Определение. Решением дифференциального уравнения (7.1) называется такая функция y = φ (x), которая при подстановке в уравнение (7.1) превращает его в тождество.
Например, для дифференциального уравнения
y’- 2 x = 0 (7.2)
решением является функция y = x 2 . Найдем производную y’= 2x и подставим в уравнение, получим: 2x – 2x = 0, 0 ≡ 0.
Следует заметить, что y = x 2 не единственное решение уравнения. Это уравнение имеет бесконечное множество решений, которые можно записать так: y = x 2 + C.
Дифференциальные уравнения первого порядка
Определение. Дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое связывает независимую переменную x, искомую функцию y = f (x) и ее первую производную:
F (x, y, y’) = 0. (7.3)
Поскольку производную можно записать в виде отношения дифференциалов, то в уравнение производная может не входить, а будут входить дифференциалы неизвестной функции и независимой переменной.
Если уравнение (7.2) решить относительно у’, то оно будет иметь вид:
y’= f (x, y) или 
. (7.4)
Простые примеры показывают, что дифференциальное уравнение может иметь бесконечное множество решений. Это мы видим на примере уравнения (7.2). Легко убедиться также, что дифференциальное уравнение 
имеет решениями функции y = Cx, а дифференциальное уравнение 
— функции 
где C — произвольное число.
Как видим, в решение указанных дифференциальных уравнений входит произвольное число C. Предоставляя постоянной C различные значения, будем получать различные решения дифференциального уравнения.
Определение. Общим решением дифференциального уравнения (7.3) называется функция
у = φ (х, С), (7.5)
которая зависит от одной произвольной постоянной и удовлетворяет дифференциальное уравнение при произвольном значении C.
Если функция (7.5) выражается неявно, то есть в виде
Ф (х, у, С) = 0, (7.6)
то (7.6) называется общим интегралом дифференциального уравнения.
Определение. Частным решением дифференциального уравнения (7.3) называется такое решение, которое получается из общего решения (7.5) при некотором конкретном значении постоянной C.
Ф (х, у, С0) называется частным интегралом дифференциального уравнения.
Условие (7.7) называется начальным условием решения.
Покажем на примере, как найти частное решение дифференциального уравнения, когда известно общее решение и задано начальное условие.
Мы видим, что дифференциальное уравнение 
имеет общее решение y = Cx. Зададим начальное условие 
. Подставим эти значения в общее решение, получим 6 = 2С, откуда С = 3. Следовательно, функция y = 3x удовлетворяет и дифференциальное уравнение, и начальное условие.
Ответ на вопрос о том, при каких условиях уравнение (7.4) имеет
решение, дает теорема Коши.
Теорема Коши дает достаточные условия существования единого решения дифференциального уравнения (7.4). Заметим, что в условии теоремы не требуется существования частной производной 
.
График произвольного частного решения дифференциального уравнения называется интегральной кривой. Общему решению отвечает семья кривых. Так мы проверили, что уравнение 
имеет общее решение y = Cx, то ему соответствует семья прямых,
которые проходят через начало координат (рис. 1).
Уравнение 
имеет общее решение, ему соответствует семья равносторонних гипербол (рис. 2). 
Если задано начальное условие 
то это означает, что задана точка M0 (x0;y0), через которую должна проходить интегральная кривая, отвечающая искомому частному решению. Таким образом, отыскание частного решения дифференциального уравнения по заданному начальному условию геометрически означает, что из семьи
интегральных кривых мы выбираем проходящую через точку M0 (x0; y0).
Надо заметить, что нахождение решения дифференциального уравнения часто называют интегрированием уравнения. При этом операцию интегрирования функций называют квадратурой.
Общего метода решения дифференциальных уравнений первого порядка не существует. Рассмотрим некоторые методы решения отдельных типов дифференциальных уравнений.
Дифференциальные уравнения с разделенными переменными
Определение. Уравнение вида
f1 (y) dy = f2 (x) dx, (7.8)
где f1 (y) и f2 (x) — заданные функции, называется дифференциальным уравнением с разделенными переменными.
В этом уравнении каждая из переменных находится только в той части уравнения, где находится ее дифференциал. Уравнение dy = f (x) dx является частным случаем уравнения (7.8). Чтобы решить уравнение (7.8), надо проинтегрировать обе его части: 
.
Понятно, что произвольную постоянную С можно записывать в любой части равенства.
Пример 1. Решить дифференциальное уравнение: 
, удовлетворяющее начальному условию 
Решение. Проинтегрируем левую и правую части уравнения, причем для удобства потенцирования, произвольную постоянную запишем в виде ln |C| получим: 
— это общее решение дифференциального уравнения.
Подставляя в общее решение начальное условие, найдем С: 2 = С.
Итак,
является частным решением данного уравнения.
Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Определение. Уравнение вида
f1 (x) f2 (y) + g1 (x) g2 (y) = 0 (7.9)
называется дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными.
В этом уравнении переменные еще не разделены, но, поделив обе части уравнения на произведение f2 (y) g1 (x), получим уравнение с разделенными переменными: 
Интегрируя это уравнение, запишем 
.
Получили общий интеграл данного уравнения.
Пример 2. Решить дифференциальное уравнение
x (y + 1) dx – (x 2 + 1) ydy = 0.
Решение. Поделим обе части этого уравнения на (y + 1) (x 2 + 1), после чего получим 
.
Интегрируя, получим
— общий интеграл дифференциального уравнения.
Пример 3. Найти частное решение дифференциального уравнения (1 + x 2 ) dy + ydx = 0, удовлетворяющее начальному условию y (0) = 1.
Решение. Отделим переменные, поделив уравнение на y ⋅ (1 + x 2 ), и проинтегрируем данное уравнение: 
Получили общий интеграл дифференциального уравнения.
Используя начальное условие, найдем произвольную постоянную С:
ln 1 + arctg 0 = C, откуда C = 0.
Найденную постоянную подставим в общий интеграл и отыщем частное решение:
откуда 
Однородные дифференциальные уравнения
Определение. Функция двух переменных f (x, y) называется однородной n- го измерения, если выполняется условие 
Определение. Дифференциальное уравнение
y ‘= f (x, y) (7.10)
называется однородным, если функция f (x, y) однородная нулевого измерения.
Покажем, что это уравнение можно свести к уравнению с разделенными переменными.
Рассмотрим функцию f (tx, ty). Сделаем замену 
будем иметь: 
Тогда уравнение (7.10) запишется в виде 
(7.11)
В общем случае переменные в однородном уравнение не разделяются сразу. Но, если ввести вспомогательную неизвестную функцию u = u (x) по формуле
или y = xu, (7.12)
то мы сможем превратить однородное уравнение в уравнение с разделенными переменными.
Из формулы (7.12) найдем y’ = u + xu’ и уравнение 
примет вид: u + xu’ = φ (u),
то есть 
, откуда 
.
После интегрирования получим 
Отсюда находим выражение для функции u, возвращаемся к переменной y = xu и получим решение однородного уравнения.
Чаще всего не удается найти функцию u явно выраженной, тогда, после интегрирования, в левую часть следует подставить 
вместо u.
В результате получим решение уравнения в неявном виде.
Пример 1. Найти решение однородного уравнения
Решение. Заменой y = xu сведем заданное уравнение к уравнению
или 
.
Отделяя переменные, найдем
откуда 
или 
, то есть 
.
Возвращаясь к переменной y, получим общее решение: 
.
Линейные дифференциальные уравнения
Определение. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, которое содержит искомую функцию и ее производную в первой степени без их произведения:
y’ + P (x) y = Q (x). (7.13)
Здесь P (x), Q (x) — известные функции независимой переменной x. Например, y’ + 2 xy = x 2 .
Если Q (x) = 0, то уравнение (7.13) называется линейным однородным и является уравнением с разделяющимися переменными.
Если Q (x) ≠ 0, то уравнение (7.13) называется линейным неоднородным, которое можно решить несколькими способами.
Рассмотрим метод Бернулли, с помощью которого уравнение (7.13) можно свести к интегрированию двух дифференциальных уравнений первого порядка с разделяющимися переменными.
Решение дифференциального уравнения (7.13) ищем в виде y = u (x) v (x) или y = uv, (7.14)
где u (x), v (x) — неизвестные функции. Одну из этих функций можно взять произвольную, а другая определяется из уравнения (7.13).
Из равенства y = uv найдем производную y’:
y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.
Подставим y и y’ в уравнение (7.13):
u’v + uv’ + P (x) ⋅ u⋅ v = Q (x) или u’v + u (v’ + P (x) ⋅ v) = Q (x).
Выберем функцию v такой, чтобы v’ + P (x) v = 0. (7.15)
Тогда для отыскания функции u получим уравнение:
u’v = Q (x). (7.16)
Сначала найдем v из уравнения (7.15).
Отделяя переменные, имеем 
, откуда 
Под неопределенным интегралом здесь будем понимать какую-то одну первообразную от функции P (x), то есть v будет определенной функцией от x.
Зная v, находим u из уравнения (7.16): 
откуда 
Здесь мы уже берем для u все первообразные.
Найденные функции u и v подставляем в (7.14) и получаем общее решение линейного дифференциального уравнения:
(7.17)
При решении конкретных примеров проще выполнять эти выкладки, чем применять громоздкую формулу (7.17).
Пример 1. Решить дифференциальное уравнение 
.
Решение. Решение ищем в виде y = uv, тогда y’= u’ ⋅ v + u⋅ v’.
Подставим y и y’ в уравнение: 
или 
. (7.18)
Выражение, стоящее в скобках, приравниваем к нулю, имеем
или 
Отделим переменные, домножив обе части уравнения на 
, тогда 
.
После интегрирования, получим ln |v| = ln |x| (здесь ограничимся одной первообразной), откуда v = x.
Подставим v = x в уравнение (7.18): 
Общее решение запишется:
y = x (x + C) = x 2 + Cx.
Пример 2. Найти частное решение дифференциального уравнения 
который удовлетворяет начальному условию y (0) = 0.
Решение. Заданное уравнение — это линейное неоднородное уравнение первого порядка, решение которого ищем в виде y = u⋅v.
Тогда 
Подставим v в уравнение и найдем u: 
Общее решение дифференциального уравнения будет: 
Подставляем начальные условия в найденное решение и находим С: 
Из общего решения получаем частное решение 
.
Дифференциальное уравнение Бернулли
Определение. Уравнения вида
(или 
)
называется дифференциальным уравнением Бернулли.
Данное уравнение отличается от уравнения (7.13) только множителем y» (или x») в правой части. Для того, чтобы права часть данного уравнения была такой, как в (7.13), разделим его левую и праву часть на y»: 
Сделаем замену: 
Домножим левую и правую части полученного уравнения на (n + 1) и, используя замену, получим: 
Мы получили линейное дифференциальное уравнение относительно новой переменной 
Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравнения xy’ + y = y 2 ln x.
Решение. 
.
Сделаем замену 
Тогда 
Данное уравнение решим, сделав замену z = u (x) ⋅ v (x). 
Выбираем функцию v (x) так, чтобы выражение в скобках равнялось нулю, и эта функция была бы частным решением уравнения 
Тогда 
.
Обыновенное дефференциальное уравнение
Обыкновенным дифференциальным уравнением называется любое соотношение, связывающее независимую переменную 
искомую функцию 
и производные искомой функции 
до некоторого порядка включительно.
Обыкновенное дифференциальное уравнение может быть приведено к виду
Здесь 
— известная функция, заданная в некоторой области 
Число 
т. е. наивысший из порядков производных, входящих в (1), называется порядком уравнения.
Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка, разрешенные относительно производной. уравнения, интегрируемые в квадратурах
По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:
Основные понятия и определения
Понятие об уравнении первого порядка, разрешенном относительно производной. В соответствии со сказанным во введении, уравнение первого порядка имеет вид
В этой главе мы будем рассматривать уравнение, разрешенное относительно производной:
Наряду с этим уравнением мы всегда будем рассматривать перевернутое уравнение
используя последнее в окрестности тех точек, в которых 
обращается в бесконечность.
Во многих случаях оказывается целесообразным «место уравнении (2) и (2′) рассматривать одно равносильное им дифференциальное уравнение
Обе переменные 
и 
входят в это уравнение уже равноправно, и любую из них мы можем принять за независимую переменную.
Умножая обе части уравнения (3) на некоторую функцию 
получаем более симметричное уравнение:
где 
Обратно, всякое уравнение вида (4) можно переписать в виде уравнений (2) или (2′), разрешая его относительно 
или 
так что уравнение (4) равносильно следующим двум уравнениям:
Иногда уравнение записывают *з так называемой симметрической форме:
Возможно вам будут полезны данные страницы:
Решение уравнения. Предположим, что правая часть уравнения (2), 
определена на некотором подмножестве 
вещественной плоскости 
Функцию 
определенную в интервале 
мы будем называть решением уравнения (2) в этом интервале*, если:
справедливое для всех значений 
из интервала 
Это означает, что при любом 
из интервала 
точка 
принадлежит множеству 
и 
Так как наряду с уравнением (2) рассматривается перевернутое уравнение (2′), то и решения 
этого перевернутого уравнения естественно присоединять к решениям уравнения (2).
В этом смысле в дальнейшем мы будем для краткости называть решения уравнения (2′) решениями уравнения (2).
Примеры с решением
Пример 1.
является решением уравнения
в интервале 
ибо она определена и дифференцируема в эгои интервале, и, подставляя се в уравнение (9), получаем тождество:
справедливое при всех значениях 
Пример 2.
Функция 
есть решение равнения 
в интервале 
Пример 3.
является решением уравнения 
в интервале 
Иногда функцию 
обращающую уравнение (2) в тождество (7), т. е. решение уравнения (2), называют интегралом этого уравнения. Мы будем употреблять термин интеграл только в смысле п. 16.
Системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Пример. Пусть материальная точка массы m имеет криволинейную траекторию движения в пространстве. Определить положение точки в любой момент времени t, когда на нее действует сила 
.
Мы получили систему трех дифференциальных уравнений второго порядка. В случае движения, когда траектория является плоской кривой, лежит, например, в плоскости Оxy, получим систему двух уравнений для определения неизвестных функций x (t) и y (t): 
Рассмотрим простейшие системы дифференциальных уравнений.
Системы дифференциальных уравнений первого порядка
Система n уравнений первого порядка с n неизвестными функциями имеет вид:
(7.38)
Если в левой части уравнений системы стоят производные первого порядка, а правые части уравнений вовсе не содержат производных, то такая система уравнений называется нормальной.
и подставим их значения в последнее уравнение системы (7.40) для определения y1: 
Для того, чтобы полученное решение удовлетворяло заданным начальным условиям, остается только найти значение произвольных постоянных из уравнений (7.42) и (7.43) так, как мы это делали для одного дифференциального уравнения.
Пример 1. Проинтегрировать систему 
когда заданы начальные условия 
Решение. Дифференцируем по x первое уравнение, имеем: 
. Подставляем сюда значение 
и 
из системы, получим 
Из первого уравнения системы найдем 
и подставим в полученное нами уравнение:
или 
Общим решением этого уравнения является
(*)
и тогда 
(**)
Подберем постоянные С1 и С2 так, чтобы выполнялись начальные условия. На основании (*) и (**) имеем:
1 = С1 – 9; 0 = С2 – 2С1 + 14, откуда С1 = 10, С2 = 6.
Таким образом, решением системы, которое удовлетворяет заданным начальным условиям, будет: 
Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
Эту систему можно решать путем сведения к одному уравнению n-го порядка, как это было показано выше. Но эту систему можно решить и другим способом. Покажем, как это делается.
Будем искать решение системы (7.44) в виде:
(7.45)
Сократим на e kt и преобразуем систему, сведя ее к такой системе:
(7.46)
Мы получим нетривиальные (ненулевые) решения (7.45) только при таких k, при которых определитель превратится в ноль. Получаем уравнение n-го порядка для определения k: 
Это уравнение называется характеристическим уравнением для системы (7.44).
Рассмотрим отдельные случаи на примерах:
1) Корни характеристического уравнения действительны и различны. Решение системы записывается в виде: 
Пример 2. Найти общее решение системы уравнений: 
Решение. Составим характеристическое уравнение:
или k 2 – 5k + 4 = 0, корни которого k1 = 1, k2 = 4.
Решение системы ищем в виде 
Составим систему (7.46) для корня k1 и найдем 
и 
:
или 
Откуда 
Положив 
получим 
Итак, мы получили решение системы: 
Далее составляем систему (7.46) для k = 4: 
Откуда 
Получим второй решение системы: 
Общее решение системы будет: 
2) Корни характеристического уравнения различны, но среди них есть комплексные:
k1 = α + iβ, k2 = α – iβ. Этим корням будут отвечать решения:
(7.47)
(7.48)
Можно доказать также, что истинные и мнимые части комплексного решения также будут решениями. Таким образом, получим два частных решения:
(7.49)
где 
— действительные числа, которые определяются через 
.
Соответствующие комбинации функций (7.49) войдут в общий решение системы.
Пример 3. Найти общее решение системы 
Подставляем поочередно k1, k2 в систему (7.46), найдем 
Запишем уравнение (7.47) и (7.48) для наших данных 
Перепишем эти решения в таком виде:
За частные решения можно взять отдельно действительные и отдельно мнимые части: 
Общим решением системы будет
Присылайте задания в любое время дня и ночи в ➔ 
Официальный сайт Брильёновой Натальи Валерьевны преподавателя кафедры информатики и электроники Екатеринбургского государственного института.
Все авторские права на размещённые материалы сохранены за правообладателями этих материалов. Любое коммерческое и/или иное использование кроме предварительного ознакомления материалов сайта natalibrilenova.ru запрещено. Публикация и распространение размещённых материалов не преследует за собой коммерческой и/или любой другой выгоды.