failsafe setup что за программа

990x.top

Простой компьютерный блог для души)

FailSafe Setup что это за программа?

Всем хелловчик. Ребята, сегодня я вам расскажу о программе FailSafe Setup — я сам не знаю для чего она. Но поверьте, я найду все что смогу и напишу тут. И вот начал искать, наткнулся на форум Microsoft, вот что пишет чел — у него есть ноут Самсунг, и в нем есть папка Fhoenix Technologies Ltd и в этой папке есть программа FailSafe Setup. Чел пишет, что похоже эта прога нужна для защиты данных при краже ноута. Так, ну в принципе понятно. Но я все таки немного поправлю, видите в названии слово Setup? Это означает что FailSafe Setup скорее всего не программа, а файл установки FailSafe. Так как Setup в компьютерном мире означает только одно — установка (инсталляция).

Вот другой чел пишет, что эта прога FailSafe вообще идет платной. И нужна она тем, у кого на компе супер секретные данные, например номера банковских карточек, ну или коммерческое что-то.. Ага, вот в чем прикол.. вроде бы в проге FailSafe есть интересная функция — дистанционно удалить файлы. Смысл? Ну смотрите, у вас украли ноут например. На нем секретная инфа. Вы послали команду в FailSafe чтобы она удалила данные. Как только ноутбук будет включен и.. команда будет получена, скорее всего через интернет, то FailSafe сделает свое дело. Но опять же, это нужно чтобы ноут был подключен к интернету.. возможно этот вопрос как-то решен иначе…

В общем ребята, вы уж извините, но информации нет. Ну вообще. Значит вы поняли что такое FailSafe Setup? Это установочный файл, можно сказать что инсталлятор программы FailSafe. Сама прога FailSafe как мы уже поняли нужна для сохранности данных, если ноутбук украли, прога эти данные просто может удалить, но вот как — этого я не знаю. То есть как именно ей посылается команда и как она ее получит — не знаю, сори ребята

Я пошел в гугловский переводчик и для интереса перевел Fail Safe и вот результат:

А внизу написано еще вот что:

То есть видите? Есть вариант самоотключающийся, то есть явно имеет отношение к тому, что мы читали о проге. FailSafe как бы удаляет секретные данные и этим как бы отключает доступ к ним, ну вы поняли.

Теперь на всякий случай, ну мало ли, если у вас программа FailSafe все таки установлена, то я покажу как ее удалить. Значит смотрите, зажимаете кнопки Win + R, потом кидаете командушку такую:

Потом у вас откроется окно, там будет список всех прог, которые стоят на компе. Вот у меня это окно выглядит так:

Ну а у вас будет немного иначе. И вот тут вы должны найти FailSafe, потом нажать правой кнопкой по ней, выбрать Удалить ну и следовать подсказкам, там все просто.

На этом все, пора прощаться нам. До скорой встречи и будьте счастливы!!

Источник

Failsafe: что это такое, как работает и настройка

Если у вас гоночный квадрокоптер, то рано или поздно вы упадете или врежетесь. Со съемочными это сделать сложнее, все-таки скорость маленькая и датчиков больше. Никакая радиоаппаратура управления не идеальна и когда-нибудь даст сбой. Что произойдет, если пропадет связь с квадрокоптером? Сработает функция Failsafe. О функции, что она делает, как работает и о ее настройке вы узнаете ниже.

Фото: habr.com

Что такое Failsafe?

Failsafe — это функция, которая будет управлять вашим квадрокоптером в тот момент, когда вы потеряете с ним радиосвязь. Простыми словами, вы улетели за дом или препятствие, связь оборвалась, но квадрокоптер не полетит дальше, так как у него сработает функция Failsafe, и выполнит действия, которые вы определили в настройках.

Российские пилоты так и называют эту функцию: «фэйлсэйф» или «файлсэйф». Есть еще аббревиатуры: «F/S» и «FS», они означают Failsafe в сокращении. Это полезно знать, если вы ищите ответ на англоязычных ресурсах.

Как работает Failsafe?

Failsafe работает так: вы физически теряете радиосвязь с квадрокоптером, это узнает пульт управления и будет постоянно пытаться восстановить связь. В этот же момент приемник на дроне поймет, что не получает сигнал с пульта управления и сообщит об этом полетному контроллеру. Полетный контроллер моментально обработает эту информацию и запустит функцию Failsafe. Дальнейшие действия зависят от конкретных настроек функции.

Эта функция срабатывает автоматически, но ее можно также настроить на какой-нибудь тумблер и включать принудительно. Например, если у вас есть GPS и вы чувствуете, что теряете управление, лучше включить Failsafe, и дрон сам вернется на то место, откуда он взлетел, главное, чтобы не было препятствий на его пути. Если у вас гоночный, то он просто отключит двигатели и упадет либо будет медленно снижаться.

Зачем нужен Failsafe?

Функция Failsafe предотвращает потерю квадрокоптера. Ваш квадрокоптер не полетит дальше, если потеряется связь — без настройки failsafe дрон летит дальше в том направлении, в котором он летел в момент потери связи.

Как уже говорилось выше, если у вашего дрона есть GPS и барометр, то вы можете настроить ему функцию возврата домой при потере связи, и он должен мягко приземлиться на точку, откуда взлетал. Но это не подходит для гоночных и фристайл-дронов, потому что такие датчики на них не ставят из-за ограниченного веса и места, да и не используются они там. Если вы настроите возврат домой без датчиков, то ничего хорошего не получится, данные брать неоткуда, да и даже простое снижение может нанести повреждения объектам и людям, так как пропеллеры крутятся с огромной скоростью. Летающая мясорубка.

Ниже расскажем, какой режим Failsafe следует настраивать гоночным квадрокоптерам.

Настройка Failsafe в Betaflight

Запустите Betaflight, поставьте галку для включения Режима эксперта (expert mode, в правом верхнем углу). У вас появится вкладка Failsafe.

Перед любыми манипуляциями и настройками квадрокоптера снимайте с него пропеллеры!

Valid Range (Допустимый диапазон)

Каждый стандартный радиоканал имеет диапазон от 1000 до 2000. Эти пределы можно делать больше также и через пульт управления, но для гоночных дронов этого делать не рекомендуем. В Valid Pulse Range Settings настраивается значение, как далеко вы должны «выйти» за пределы сигнала, чтобы полетный контроллер включил функцию Failsafe. Простыми словами, насколько слабый должен быть сигнал (а там уже начнутся проблемы с управлением, так как сигнала по факту почти не будет), чтобы сработала функция Failsafe.

В этом блоке значения по умолчанию: 885 и 2115, и их очень редко меняют, или если вы не будете вносить изменения в «end points» в пульте. Советуем не трогать эти цифры, если у вас нет каких-либо проблем с аппаратурой.

Шаг 1

Настройка и работа Failsafe начинается с блока «Channel Fallback Settings«. Здесь у каждого канала указано то, что с ним произойдет после активации функции спасения.

У throttle, pitch, roll и yaw (газ, вправо\влево, вверх\вниз и по своей оси, если вы еще этого не знаете) есть два пункта во вкладке:

Для AUX-каналов (эти каналы вы можете настроить на любой переключатель):

Что означают эти слова на практике?

Шаг 1 активен только в течение короткого промежутка времени, это время настраивается на шаге 2. Хорошим временем считается 0.4 сек. Так как это все длится 0.4 секунды, получается, что незачем вмешиваться в настройки блока выше, слишком уж мало времени он будет задействован.

Шаг 1 полезен для вылавливания временных контрольных сигналов, например, если что-то было в качестве препятствия между вами и дроном. Если было препятствие и за это время дрон успел улететь из его зоны (когда сигнал совсем не проходит или крайне слабый), то управление не будет потеряно и дрон продолжит выполнять ваши команды. Это такая буферная зона, чтобы связь успела восстановиться.

Если вы обычно летаете в режимах acro\rate\horizon, то roll, pitch и yaw, следует установить на «Auto». Если дрон вращается в момент срабатывания Failsafe, то значение «Auto» остановит его, а вот со значением «Hold» квадрокоптер продолжит вращаться.

Пилотам, летающим в режиме ANGLE, рекомендуется оставлять значения в Auto, так как Auto будет выравнивать квадрокоптер.

Hold тоже можно использовать в ANGLE, но дрон просто продолжит лететь в том направлении и под тем углом, в каком летел до потери связи.

Для Throttle не прекращаются споры в вопросе, какой метод безопаснее:

Рекомендуем сделать так:

Для Throttle поставить Auto. Для AUX — Hold

Шаг 2

Эти настройки включаются после отработки таймера 1 шага — этот таймер вы настраиваете в Stage 2 — Settings, как на скрине выше, где цифры 4 и 100.

В блоке Stage 2 — Failsafe Procedure вы выбираете, что делать дрону после срабатывания функции спасения — падать или приземляться. В сети очень много споров и мнений по поводу того, какой режим выбрать. Мы заранее рекомендуем — Drop.

Есть два режима того, как приземлиться квадрокоптеру:

Что такое Drop — этот режим сразу отключает все двигатели, дрон падает на землю. Или на голову кому-нибудь.

Что такое Land — двигатели начинают вращаться на низких оборотах, а акселерометр начинает выравнивать дрон и происходит посадка. Дрон все также может приземлиться кому-нибудь на голову, но к этому прибавляются еще и крутящиеся пропеллеры. Кроме того, контроллер полета все равно не поймет, когда он коснется земли и двигатели продолжат крутиться с той же силой, и если они заденут пропеллерами ветку/мусор и т.д., то последствия можно представить + могут сломаться не только лопасти, но и сам двигатель.

Вот об этом и споры — что безопаснее. Выбор за вами, но мы рекомендуем Drop.

Для режима Land есть настройка Throttle value used while landing — указывается уровень газа при активации режима. Будьте аккуратны при указывании числа, так как если поставите слишком большие обороты, то дрон вместо посадки улетит по своим делам.

Вторая настройка Delay for turning off the Motors during Failsafe — указывается время, через которое отключатся моторы после активации режима Land функции Failsafe. 1 = 0.1 секунды.

Тестирование и нюансы Failsafe

Тестирование следует проводить только в поле, вдали от людей, линий электропередач и прочих объектов.

При тестировании используйте заряженные аккумуляторы, например 4S, так как в зависимости от уровня заряда будет меняться и тяга. Значение 1500 будет разным при использовании только что заряженного и уже разряженного. Почему заряженный? Если на разряженном он у вас медленно приземляется, то при заряженном, скорее всего, наоборот, будет подниматься выше.

Вам также стоит знать один нюанс: после автоматического срабатывания Failsafe включается проверка безопасности полетного контроллера и вам не удастся снова заармить дрон, пока не пройдет 30 секунд после восстановления связи. Простыми словами — вы залетели за дом, сработал Failsafe, дрон упал, вы побежали за ним, пульт и приемник «увидели» друг друга, связь восстановилась, но вот беда — дрон не запускается. Тут многие начинают искать проблему, думают, что что-то сломалось, а на самом деле просто нужно подождать 30 сек. и попробовать заармить его снова.

Если вы включаете Failsafe руками через тумблер, то у вас есть 3 секунды, чтобы отключить режим спасения и вернуть управление в свои руки — если не успели, то дрон будет завершать свой сценарий спасения самостоятельно.

Во время выполнения шага 1 и 2 вы все еще можете перехватить управление! НО, если выбран режим Drop — у вас этого времени почти не будет, зато это безопаснее. В режиме Land у вас будет столько времени, сколько вы указали в Delay for turning off the Motors during Failsafe

Еще один нюанс: как только приемник «поймает» сигнал с пульта, он моментально передаст значения с пульта в полетный контроллер, то есть это все произойдет без предупреждения и дрон сразу «газанет» вверх/вбок/вниз и так далее. Достаточно непредсказуемый этот режим Land. Можно еще сильнее ухудшить ситуацию, поэтому еще один голос в пользу Drop.

Как установить Failsafe на тумблер/переключатель

Назначить функцию спасения на тумблер очень просто. Заходите в Betaflight во вкладку Modes и делаете примерно так, как на скрине выше, то есть ищите FAILSAFE и назначаете любой свободный тумблер, а ползунками выбираете промежуток для активации функции.

Также после назначения нужно выбрать, на какой шаг вы сразу перейдете после активации функции тумблером:

Настройка Failsafe на аппаратуре управления (на пульте)

У каждой аппаратуры управления есть возможность настроить собственную систему Failsafe. Лишняя подстраховка не помешает, потому что в зависимости от настроек аппаратуры управления полетный контроллер может не понять, что связь потеряна.

FrSky

Приемники FrSky (то, что вы ставите в дрон) получают настройки Failsafe из пульта управления.

Вам нужно зайти в меню модели, далее на странице Model Setup перейдите к настройке “Failsafe” или “Failsafe mode”. Здесь вы можете выбрать, что делать после потери сигнала:

На многих приемниках FrSky есть кнопка для настройки Failsafe, прочитайте инструкцию для вашего приемника по использованию этой кнопки.

Spektrum

У спектрумов Failsafe настраивается в момент привязки приемник-передатчик. Установите на пульте стик газа на 0, а правый стик в середину, затем выполните процедуру привязки. При необходимости «развяжите» их и выполните действие еще раз.

FlySky

Настройка Failsafe у флайскай немного мудреная, тут не ограничиться одним абзацем, поэтому почитайте информацию в нашей другой статье: https://profpv.ru/как-настроить-и-установить-flysky-fs-ia6b/

Заключение

После настройки Failsafe вам останется включить пищалку (зуммер) при активации функции спасения. Включить пищалку можно во вкладке Configuration в Betaflight, строчка называется RX_LOST. Пищалка поможет быстро найти ваш дрон в траве или на местности, так как писк будет сильным и громким.

Если у вас нет зуммера (пищалки), но используется протокол DShot, то вы можете настроить регуляторы оборотов, чтобы они начали пищать моторами. Это тоже делается во вкладке Конфигурация в Бетафлайт.

Говорят, что таким способом вы перегреете двигатели, но мы протестировали в течение часа такой способ и моторы не перегрелись. Второй тест — зажали моторы и испытывали в течение получаса, моторы тоже не перегрелись. В любом случае лучше потерять 1-2 мотора, чем весь квадрокоптер.

Источник

Настройка FailSafe

В статье рассказано для чего нужен FailSafe (FS, ‘фэйлсейф’) и как его настроить. Данный режим является обязательным, чтобы полет не оказался последним!

В алгоритме ArduPilot предусмотрена защита коптера при нештатных ситуациях. Самым простым примером может быть потеря сигнала радиоуправления или разряд аккумулятора. При потере связи данный режим позволит выполнить автоматический возврат коптера на точку взлета («дом»). При разряде аккумулятора тоже будет делать это действие. Срабатывание режима также предусматривает возможность возврата домой при обрыве связи телеметрии. Но чтобы работал режим возврата домой — необходимо, чтобы работал GPS и был 3D Fix. Если 3D Fix отсутствует, то срабатывает FS по GPS, который начинает процедуру посадки или удержания высоты. Перед настройкой необходимо еще раз проверить, правильно ли у нас работает PPM энкодер (и по необходимости обновить его прошивку). Об этом рассказывал в статье «Прошиваем PPM-encoder». Если эти действия выполнены, то можно приступать к настройке режима. При потере связи радиоуправления проверяется уровень газа — далее буду писать «FailSafe по газу».

FailSafe по газу

Управление режимом FailSafe можно настроить и на аппаратуре, а так же на контроллере. Для того, чтобы все работало правильно, возможно потребуется настройка и аппаратуры (Futaba) и контроллера. Если у вас аппаратура Turnigy 9x, то достаточно настроить только контроллер. Приступим к процедуре.

Далее необходимо включить аппаратуру, подключить контроллер APM к Mission Planner. Открываем вкладку «Initial Setup» — «Mandatory Hardware» — «FailSafe».

Видим следующее: Вкладка FailSafe в Mission Planner

Здесь мы видим уровни каналов радиоуправления. нас интересует уровень третьего канала — газа. Определяем минимальное значение (у меня 980).

Значение «FS Pwm» я установил 960. В выпадающем списке выбираем «Enabled always RTL», что означает, что будет выполняться возврат домой. Дальнейшее выполнение авто миссии разработчик не рекомендует. FS по газу

Далее делаем проверки.

Проверка 1 (изменение уровня сигнала газа):

Включите передатчик, установите уровень газа на минимум и включите режим Stabilize. Уровень газа должен показывать в районе значения 1000. Значение может быть больше или меньше, но главное чтобы было минимум на 10 выше, чем «FS Pwm». Выключите передатчик и значение должно получиться как минимум на 10 меньше, чем «FS Pwm».

Проверка 2 (дизарм моторов):

При установленном режиме Stabilize сделайте арминг, но не повышайте уровень газа. Выключите передатчик. Должен сработать дизарм. При этом красный индикатор на контроллере начнет моргать и в текущей вкладке Mission Planner увидите надпись «Disarmed».

Проверка 3 (включение RTL или Land):

При установленном режиме Stabilize сделайте арминг, повысьте немного уровень газа. Выключите передатчик. Полетный режим должен переключиться в RTL (при наличии 3D Fix) или в Land (при отсутствии 3D Fix). Режим будет видно в текущей вкладке.

Проверка 4 (возврат управления):

Делаем действия теста 3 заново. Затем включите передатчик. Проверьте, что на данный момент включился режим RTL или Land. Переключите режим, например в AltHold, а потом в Stabilize. Проверьте, что данный режим отобразился.

Проверка 5 (обесточивание примника, по желанию):

При установленном режиме Stabilize сделайте арминг, повысьте немного уровень газа. Отключите провода питания приемника. Полетный режим должен переключиться на RTL или Land (как в проверке 3). Перед подключением питания на приемник необходимо обесточить контроллер APM!

Дополнительную информацию о настройке можно получить в официальной Wiki.

Кроме FS по газу также можно настроить FS при разряде батареи и пропадании связи телеметрии.

FailSafe по разряду аккумулятора

Для настройки нам потребуется открыть ту же вкладку с настройкой FailSafe («Initial Setup» — «Mandatory Hardware» — «FailSafe»). Далее включаем галочку «Battery FailSafe» и устанавливаем значение минимального напряжения «Low Battery». Напряжение рекомендуется ставить с запасом, чтобы коптер успел вернуться на домашнюю точку. Напряжение хорошо поставить из расчета: оставшиеся 3.5В на банку * количество банок. 3,5*3=10.5В. Если летаете далеко, то лучше поставить большее значение. Тут подбираете опытным путем. При наличии датчика тока можно задать значение емкости аккумулятора. FailSafe по разряду аккумулятора

FailSafe при потере связи телеметрии

Данная настройка позволяет задать поведение коптера при потере связи телеметрии (с наземной станцией).

Включить настройку моно также на вкладке «Initial Setup» — «Mandatory Hardware» — «FailSafe». FailSafe при потере связи телеметрии

Либо воспользоваться списком «Full Patameter List» и найти пункт «FS_GCS_ENABLE».

Если связь с наземной станцией восстанавливается, коптер продолжает полет в текущем режиме (RTL, Land, Auto). Автоматическое переключение обратно в режим, в котором вы летали, не происходит! Чтобы вернуть управление себе, необходимо переключить полетный режим (сначала проверить, чтобы уровень газа был в районе 50%, чтобы аппарат не упал). Например: вы летали в режиме Stabilize, связь потерялась, сработал FS по газу и коптер полетел на точку взлета и, чтобы вернуть управление себе — необходимо переключить режим в AltHold или Loiter. После этого сможете летать дальше. Настройка FS телеметрии в Full Parameter List

Теперь мы настроили режим FailSafe с необходимыми нам условиями (потеря связи РУ, разряд аккумулятора, потеря связи телеметрии) и можем быть спокойны, потому что после этой настройки шанс падения уменьшился.

Update 15.09.2014: Информация от Тимура Ганиева (5timur5, 5yoda5) по проверке работы PPM энкодера и настройке FailSafe (источник).

Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.

Источник

Настройка FailSafe в Taranis и Betaflight

Что такое Failsafe

Failsafe — это функция, которая выполняет определенные действия после того, как пропадает радиосвязь между квадрокоптером и аппаратурой управления.

Failsafe срабатывает в следующих случаях:

Что делает Failsafe

При настройке этого режима, можно выбрать действие из 2 пунктов — что будет делать квадрокоптер, если сработает фэйлсэйф.

drop — квадрокоптер отключает полностью двигатели и он падает. land — квадрокоптер уменьшает газ до 20% и медленно садится.

Пилотам обычно рекомендуется выбирать режим Drop, потому что дрон, который медленно снижается с работающими двигателями — очень опасен. Лучше заменить сломанные пропеллеры или другую часть дрона, чем навредить кому-то.

В случае, если вы потеряли видеосигнал и не видите ничего в шлеме, можно отключить пульт и квадрокоптер отключит двигатели. Так хотя бы больше шансов его найти (примерно же знаете куда он летел), чем если он продолжит лететь дальше по своим квадрокоптерским делам.

Многие передатчики, приемники и полетные контроллеры поддерживают failsafe и настройка одного из них не испортит настройки другого компонента с failsafe.

Для тех, у кого в качестве аппаратуры управления используется Frsky Taranis, то достаточно настроить failsafe на самом пульте. В betaflight ничего делать не нужно. Если же у вас не Таранис, а FlySky и т.д., то нужно будет настраивать функцию в betaflight.

Настройка Failsafe в Taranis

Рекомендуем выбрать режим «No Pulses». Также, есть и другие режимы, вот что они делают:

Настройка Failsafe на приемнике

Некоторые приемники автоматически настраивают failsafe во время первого связывания с пультом. В этот момент функция запоминает положение стика газа и применяет это положение в момент срабатывания. Failsafe в таком случае можно сбросить или перенастроить при повторной привязке.

Почти у всех приемников от FrSky на приемнике есть кнопка F / S или FS для настройки функции Failsafe. При ее нажатии, приемник запоминает положение стика газа. Чтобы моторы отключались во время срабатывания, перед нажатием кнопки убедитесь, что стик газа в нижнем положении. Если вы не производили настройку по этой кнопке и установили в пульте Receiver в настройках failsafe, то приемник будет работать по умолчанию: при срабатывании функции, будет удерживаться последнее положение стика. По этой причине, обязательно нужно настроить failsafe на приемнике.

В инструкции к приемнику все объясняется пошагово:

Настройка Failsafe в Betaflight

Есть интересный, но важный момент: после срабатывания Failsafe, дрон не сможет заармиться (т.е. двигатели не включатся), пока вы не выключите и снова включите питание квадрокоптера. Актуально, если дрон после faisafe застрянет на дереве, то вам придется за ним лезть самому

Проверка Failsafe

После настройки обязательно проверьте функцию. Для этого ОБЯЗАТЕЛЬНО снимите пропеллеры и смоделируйте различные ситуации с обрывом связи, например, дайте газ и резко отключите аппаратуру. В любом случае, failsafe должен срабатывать при любом пропадании связи.

Источник