Механические колебания — это физические процессы, которые точно или приблизительно повторяются через одинаковые интервалы времени.
Колебания делятся на два вида: свободные и вынужденные.
Свободные колебания
Это колебания, которые происходят под действием внутренних сил в колебательной системе.
Они всегда затухающие, потому что весь запас энергии, сообщенный в начале, в конце уходит на совершение работы по преодолению сил трения и сопротивления среды (в этом случае механическая энергия переходит во внутреннюю). Из-за этого свободные колебания почти не имеют практического применения.
Вынужденные колебания
А вот вынужденные колебания восполняют запас энергии внешним воздействием. Если это происходит каждый период, то колебания вообще затухать не будут.
Частота, с которой эта сила воздействует, равна частоте, с которой система будет колебаться.
Например, качели. Если вас кто-то будет на них качать, каждый раз давая толчок, когда вы приходите в одну и ту же точку — такое колебание будет считаться вынужденным.
Это колебание все еще будет считаться вынужденным, если вас будут раскачивать из положения равновесия. Просто в данном случае амплитуда (о которой речь пойдет чуть ниже) будет увеличиваться с каждым колебанием.
Автоколебания
Иногда вынужденному колебанию не нужно внешнего воздействия, чтобы случиться. Бывают такие системы, в которых это внешние воздействие возникает само из-за способности регулировать поступление энергии от постоянного источника.
У автоколебательной системы есть три важных составляющих:
Часы с кукушкой — пример автоколебательной системы. Гиря на ниточке (цепочке) стремится вращать зубчатое колесо (храповик). При колебаниях маятника анкер цепляет за зубец, и вращение приостанавливается.
Но в результате маятник получает толчок, компенсирующий потери энергии из-за трения. Потенциальная энергия гири, которая постепенно опускается, расходуется на поддержание незатухающих колебаний.
Характеристики колебаний
Чтобы перейти к гармоническим колебаниям, нам нужно описать величины, которые помогут нам эти колебания охарактеризовать. Любое колебательное движение характеризуется величинами: период, частота, амплитуда, фаза колебаний.
Формула периода колебаний
T= t/N
N — количество колебаний [-]
Также есть величина, обратная периоду — частота. Она показывает, сколько колебаний совершает система в единицу времени.
Формула частоты
ν= N/t = 1/T
N — количество колебаний [-]
Она используется в уравнении гармонических колебаний:
Гармонические колебания
Простейший вид колебательного процесса — простые гармонические колебания, которые описывают уравнением:
Уравнение гармонических колебаний
x — координата в момент времени t [м]
t — момент времени [с]
2πνtв этом уравнении — это фаза. Ее обозначают греческой буквой φ
Фаза колебаний
t — момент времени [с]
Например, в тех же самых часах с кукушкой маятник совершает колебания. Он качается слева направо и приходит в самую правую точку. В той же фазе он будет находиться, когда придет в ту же точку, идя справа налево. Если мы возьмем точку на сантиметр левее самой правой, то идя в нее не слева направо, а справа налево, мы получим уже другую фазу.
На рисунке ниже показаны положения тела через одинаковые промежутки времени при гармонических колебаниях. Такую картину можно получить при освещении колеблющегося тела короткими периодическими вспышками света (стробоскопическое освещение). Стрелки изображают векторы скорости тела в различные моменты времени.
Если изменить период, начальную фазу или амплитуду колебания, графики тоже изменятся.
На рисунке ниже во всех трех случаях для синих кривых начальная фаза равна нулю, а в последнем (с) — красная кривая имеет меньшую начальную фазу.
Во втором случае (b) красная кривая отличается от синей только значением периода — у красной период в два раза меньше.
Математический маятник
Математический маятник — отличный пример гармонических колебаний. Если мы подвесим шарик на нити, то это еще не будет математическим маятником — пока он только физический.
Математическим этот маятник станет, если размеры шарика много меньше длины нити (тогда этими размерами можно пренебречь и рассматривать шарик как материальную точку), растяжение нити очень мало, а масса нити во много раз меньше массы шарика.
Математическим маятником называется система, которая состоит из материальной точки массой m и невесомой нерастяжимой нити длиной l, на которой материальная точка подвешена, и которая находится в поле силы тяжести (или других сил).
Период малых колебаний математического маятника в поле силы тяжести Земли определяется по формуле:
Формула периода колебания математического маятника
g — ускорение свободного падения [м/с^2]
На планете Земля g = 9,8 м/с2
Пружинный маятник
Пружинный маятник — это груз, прикрепленный к пружине, массой которой можно пренебречь.
В пружинном маятнике колебания совершаются под действием силы упругости. Пока пружина не деформирована, сила упругости на тело не действует.
Формула периода колебания пружинного маятника
m — масса маятника [кг]
k — жесткость пружины [Н/м]
Закон сохранения энергии для гармонических колебаний
Физика — такая клевая наука, в которой ничего не исчезает бесследно и не появляется из ниоткуда. Эту особенность описывает закон сохранения энергии.
Рассмотрим его на примере математического маятника.
Выясним, при каких условиях эта функция будет решением, для этого найдем и подставим в дифференциальное уравнение.
.
Период затухающих колебаний
.
График затухающих колебаний
Время релаксации
.
.
Добротность
.
Вынужденные колебания
Векторная диаграмма
.
Резонанс
Т.к. ,
.
,
.
Амплитуда при резонансе
Амплитуда при резонансе получается при подстановке найденного выражения ωрез в формулу для A(ω).
.
При β 2 3 > ω 2 0, в этом случае резонанса нет.
15.1. Основные определения
Что такое упругая волна?
Описание волны
.
Фронт волны
— поверхность, отделяющая часть пространства, охваченную волновым процессом, от той части, где колебания не возникли.
Волновая поверхность
— это геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе.
Плоская и сферическая волны
Длина волны
— это расстояние, на которое распространяется волна за один период колебаний.
см. (3.9),
Так как (14.1.1.3) ,
То или .
Уравнение плоской волны.
Пусть в начале координат находится твердая плоскость, которая колеблется по гармоническому закону и вынуждает частицы упругой среды, находящейся рядом с ней, колебаться по этому же закону. Направим ось x перпендикулярно этой плоскости. Тогда вдоль этой оси будет распространяться плоская гармоническая продольная волна. Наша задача – найти — уравнение волны, если задано .
Колебания до волновой поверхности, удаленной от начала координат на расстояние x, дойдут через время , значит уравнение волны
.
Фаза волны
— это аргумент у косинуса в уравнении волны, т.е.
,
Фазовая скорость
— это скорость перемещения в пространстве поверхности, вдоль которой фаза волны (15.2.1) остается постоянной, т.е.
.
Найдем производную от этого выражения по времени:
,
откуда искомая фазовая скорость волны:
.
Уравнение плоской волны,
распространяющейся в направлении, противоположном оси x:
.
Из (15.2.2) для этой волны:
.
Волновое уравнение
Применяя второй закон Ньютона (4.6) к упругой среде, можно получить дифференциальное уравнение в частных производных, решением которого будет уравнение волны. Логическая схема этого вывода такова:
Модуль Юнга
Величина не зависит от длины и сечения стержня, она определяется только упругими свойствами материала, ее называют модулем Юнга материала:
.
Закон Гука
Тогда связь нормального напряжения σ и относительной деформации ε будет иметь вид:
.
Это выражение тоже носит название закона Гука.
15.3.2. Вывод волнового уравнения из .
.
В нашем примере стержень растянут внешними силами:
Сумма этих сил равна:
.
Домножим и поделим последнее выражение на Δ x. Величина
при Δx → 0 дает вторую производную от «кси» по x, т.е. .
Тогда .
Масса нашего элемента , его ускорение (3.10)
,
тогда преобразуется в
,
— волновое уравнение.
Проверим, будет ли его решением.
.
Т.к. (15.2.4), то фазовая скорость упругой продольной волны:
,
и волновое уравнение можно записать в виде:
.
Для волны, распространяющейся в произвольном направлении (15.2.5) волновое уравнение имеет вид:
.
Энергия упругой волны
Найдем полную механическую энергию (5.8.2) для выделенного нами элемента упругой среды, в которой распространяются упругая продольная волна:
.
,
.
Потенциальная энергия упругого деформированного стержня:
.
Полная энергия выделенного элемента объемом SΔx будет равна:
.
Поток энергии
Плотность потока энергии
Интенсивность волны
— это среднее по времени от модуля вектора плотности потока энергии:
.
Для гармонической волны:
.
Стоячие волны
При наложении двух встречных плоских волн с одинаковой амплитудой возникает колебательный процесс, называемый стоячей волной. При этом переноса энергии не происходит.
Уравнение стоячей волны
Для волны, бегущей по оси x:
.
Для волны, бегущей против оси x:
, см. (15.2.3), (15.2.4), (15.2.5).
Для простоты мы положили равным нулю значение начальных фаз этих волн. Сумма этих уравнений и дает уравнение стоячей волны:
Амплитуда стоячей волны
— это модуль выражения, стоящего перед множителем Cosωt, т.е.
Узлы и пучности
Поверхность, где амплитуда колебаний равна нулю, называют узлами стоячей волны. Для узлов:
Следовательно, координаты узлов:
Поверхность, где амплитуда колебаний достигает максимума, называют пучностями стоячей волны.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ
Выпишем здесь еще раз систему уравнений Максвелла в дифференциальной форме вместе с материальными уравнениями (15.3):
Применим систему уравнений Максвелла (13.4) к однородной ( ε = const, μ = const), нейтральной ( ρ = 0), непроводящей ( σ = 0) среде. Уравнения Максвелла примут следующий вид.
Волновое уравнение
В уравнения (2) и (7) входят Ez и Hy, в уравнения (3) и (6) входят Ey и Hz. Таким образом, если первоначально было создано поле Ey, то оно породит Hz (3), которое создает Ey (6). Аналогично с Ez и Hy.
Для описания электромагнитной волны можно выбрать уравнения (2) и (7), либо уравнения (3) и (6), либо те и другие.
Получим волновое уравнение для уравнений (3) и (6):
После указанных стрелками замен имеем два волновых уравнения:
Диполь
— это два разноименных точечных заряда, находящихся на некотором расстоянии друг от друга (см. 9.13.1.1).
Световые волны
Волны такого диапазона воспринимаются человеческим глазом. Частота световой волны(15.1.8.), (16.1.2.1.):
Показатель преломления
Скорость распространения света в среде, как и любой электромагнитной волны, см. (16.2):
,
— показатель преломления среды, т.к. μ = 1 для большинства прозрачных веществ.
Дисперсия
Световой вектор
— это вектор напряженности электрического поля световой (электромагнитной!) волны.
16.5.4. Интенсивность света.
Для любой электромагнитной волны:
, см. (16.3.2).
Для световой волны:
, см. (16.1.2.3),
.
Значит интенсивность световой волны:
.
Испускание света атомами
Атом, при переходе электрона в состояние с более низкой энергией, испускает фотон, которому соответствует электромагнитная волна, протяженностью
3 метра. Это соответствует длительности процесса излучения
Естественный свет
Каждый цуг имеет вполне определенное направление светового вектора , т.е. определенную поляризацию, и свою начальную фазу, которая меняется от цуга к цугу по случайному закону.
Световая волна, испускаемая нагретым телом, складывается из огромного числа цугов, испускаемых атомами тела. Атомы нагретого тела испускают несогласованные цуги, направление векторов в этих цугах самое различное. В результате свет, испущенный нагретым телом, не имеет определенной поляризации, такой свет называют естественным.
ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИКА
Геометрическая оптика позволяет во многих случаях достаточно хорошо рассчитать оптическую систему. Но в ряде случаев реальный расчет оптических систем требует учета волновой природы света, расчет в рамках геометрической оптики дает приближенный результат, иногда неверный даже на качественном уровне.
Полное внутреннее отражение
Значение критического угла падения, при котором начинается полное отражение найдем, положим в законе преломления r = π/2, тогда Sin r = 1, значит:
.
Тонкие линзы
Примеры построения изображения точки в собирающей линзе
Пример построения изображения точки в рассеивающей линзе
Формула линзы
ΔABO подобенΔA’B’O, значит:
.
ΔOCF подобен ΔA’B’F, значит:
, следовательно: ,
освободимся от знаменателя:
,
поделим на df F, тогда:
,
,
откуда следует формула тонкой линзы:
.
ИНТЕРФЕРЕНЦИЯ СВЕТА
Когерентные волны
Когерентные световые волны получают, разделив волну от одного источника на две. Эти две части одной волны уже будут когерентны ( α1 = α2, в пределах каждого цуга).
Тогда = Cosδ= const, при фиксированных r1 и r2, следовательно:
.
18.1.2.1. Условия максимума и минимума на разность фаз δ
18.1.2.2. Оптическая разность хода
Пусть для простоты, начальные фазы α1 и α2 интерферирующих волн равны нулю, тогда:
здесь λ0 = cT— длина световой волны в вакууме.
Оптической разностью хода называют величину:
.
.
Опыт Юнга
Томас Юнг наблюдал интерференцию от двух источников, прокалывая на малом расстоянии (d ≈ 1мм) два маленьких отверстия в непрозрачном экране. Отверстия освещались светом от солнца, прошедшим через малое отверстие в другом непрозрачном экране.
Интерференционная картина наблюдалась на экране, удаленном на расстоянии L ≈ 1м от двух источников. Так, впервые в истории, Т. Юнг определил длины световых волн.
При использовании лазера в качестве источника света необходимость в экране отпадает.
18.2.2. Зеркала Френеля
Свет от узкой щели S падает на два плоских зеркала, развернутых друг относительно друга на очень малый угол φ. Используя закон отражения света (17.1.3.) нетрудно показать, что падающий пучок света разобьется на два, исходящих из мнимых источников S1 и S2. Источник S закрывают от экрана наблюдения непрозрачным экраном.
18.2.3. Бипризма Френеля
,
Расстояние между источниками:
.
18.2.4. Интерференция при отражении от прозрачных пластинок
Луч света, падающий на прозрачную пластинку, частично отражается и частично преломляется. Преломленный луч, отражаясь от нижней поверхности пластинки, идет к верхней и преломляется на ней второй раз. Таким образом получаются два луча.
Если источник света естественный, то необходимым условием когерентности является малая толщина пластинок (интерференция в тонких пленках). При освещении лазерным лучом это ограничение отпадает.
При определении оптической разности хода необходимо учитывать изменение фазы отраженной волны на противоположную, если отражение происходит от оптически более плотной среды.